十八王公廟在早期的《台灣通志》與《台北縣志》等均無載，這顯示十八王公廟的「發跡」是晚近之事。

對於十八王公廟的歷史，廟方並無明確的文字紀錄，僅知年代久遠，源自清代。一般對「十八王公」歷史源流有多種說法：一說有十七名反清人士與一隻狗要到臺灣投靠鄭成功，遇海難而溺斃；一說(清同治年間或清中葉) 註6.有十七位福州巨紳和一隻狗往浙江普陀山進香的途中，船隻翻覆人狗俱亡(或義犬存活，以身殉主)；一說有十七名漁民帶一條狗出海捕魚，遭巨浪船毀人亡，義犬以身殉主(或義犬未出海，見主人亡故，以身殉主)。註7.

如以「乾華十八王公廟」的舊墓碑上刻「丁酉年陽月」來看，該碑甚古樸，應為清代之物，但也因碑文未說明是何「丁酉年」， 註8.因此無法確切地考定年份。總之，就是清代時的海難，義犬以身殉主，連同十七位亡故者，受當地鄉里人士收埋供奉，而成「十八王公」。

另據日據時期曾參與淡金公路開拓的曹壬葵回憶，日據時十八王公的墓碑是刻「犬王」兩字，係紀念一隻殉主的忠犬。曹氏認為由於碑上「犬王」字跡風化，居民補漆不慎將「犬」易為「大」字，「大」字又遭風蝕成「十八」字樣，故形成了「十八王公」。 註9.如此，一般坊間流傳的故事，可能是常民望文生義而衍生出來的。 _______________________________________________________________________________________________________
註6.據《石門鄉志》所載，認定約在清同治年間。見徐福全，《石門鄉志》，頁435、449。
註7.參見前引文化部「台灣大百科全書」「十八王公」詞條（黃萍瑛撰寫）、與另一個文化部「台灣大百科全書」「十八王公」詞條(顏榮賢撰寫，98年10月28日更新)。《石門鄉志》所載的故事版本為義犬存活，但以身殉主。徐福全，《石門鄉志》，頁449。
註8.查民國四十六年、光緒廿三年、道光十七年與乾隆四十二年均為丁酉年。
註9. 參見沈旭凱，〈淡金公路開拓史盡在淡水人物誌〉，《聯合報》(台北：2002年3月20日)，版18台北縣重新區新聞。